Vītols 1969. gadā uzsāka tiesāt kopā ar Jāni Ķuzuli un vēlāk abi pabija Olimpiskajās spēlēs Monreālā un Maskavā, kā arī citos visaugstākā līmeņa starptautiskajos turnīros. Tiesājis sešus pasaules čempionātus, 15 gadus – Eiropas kausu spēles, bet 24 gadus – PSRS čempionātus. Handbola tienešu pāris Vītols/Ķuzulis ticis uzskatīts par vienu no labākajiem duetiem handbola elitē un par labāko Padomju Savienībā.
Tāpat Andris Vītols darbojies arī Rakstnieku savienībā un bijis Latvijas Olimpiskās komitejas goda loceklis.
Latvijas Olimpiskā komiteja un Latvijas Handbola federācija izsaka visdziļāko līdzjūtību Andra Vītola tuviniekiem un draugiem.
Visas Latvijas handbola čempionāta izslēgšanas turnīra spēles nākamnedēļ tiks uzsāktas ar klusuma brīdi, pieminot Andri Vītolu un godinot viņa devumu Latvijas handbolā.